Chasing M2 S Standard 200m

Chasing M2 S Standard 200m – Teollisuustason ROV 200 m toimintasäteellä

Chasing M2 S on teollisuustason vedenalainen robotti, joka on suunniteltu tarkkaan tarkastukseen ja luotettavaan käyttöön. Se yhdistää avoimen rungon, älykkään ohjausjärjestelmän ja edistyneet kuva-algoritmit parantaakseen vedenalaista havainnointia ja liikuteltavuutta. Tämä Standard-paketti sisältää myös uppopaneelin valaistusta parantamaan sukellusten näkyvyyttä.

Tärkeimmät suunnittelu- ja työntövoimaominaisuudet

M2 S käyttää kahdeksaa vektoroitua potkuria, jotka on asetettu symmetrisesti tarjoten vakaata, kaikkisuuntaista liikkumista. Tämä rakenne erottaa siirtymän ja rotaation, joten ROV voi siirtyä ja kiertyä itsenäisesti ja tukee 360 asteen kaikkisuuntaista liikkumista. Potkurit käyttävät kolmannen sukupolven Apex Anti-stuck C-Motor 3.0 -moottoria magneettisuojatekniikalla. Tämä jumittumista estävä ratkaisu vähentää moottorin kulumista ja elektrolyyttistä korroosiota sekä parantaa luotettavuutta raskaassa käytössä.

Ajuksi on myös huippuluokan tiivis rakenne vedenalaisen käytön takaamiseksi. Etu- ja takapuolen virtaviivainen perhosen siiven ääriviiva parantaa tunnistettavuutta ja suojaa potkureita. Kokonaisuutena ROV pysyy kompaktina, kannettavana ja helppona ottaa käyttöön yksin, mahdollistaen nopean pystytyksen ja tehokkaat tarkastukset eri vedenalaisissa tilanteissa.

Ohjaus-, navigointi- ja ohjelmistojärjestelmät

Chasing varustaa M2 S:n NeptuneX-älyohjausjärjestelmällä, joka on CHASINGin yksinoikeudella oleva navigaatioalgoritmi. NeptuneX mahdollistaa tarkemman ohjauksen ja auttaa ROV:ia säilyttämään liikesuuntansa myös silloin, kun ulkoiset voimat tai vaikeat olosuhteet häiritsevät. Tuote korostaa myös kolmea ydintoimintoa:

• C-Sense -ohjausjärjestelmä, joustava ja vakaa
• Kaiikkotilanteisiin soveltuva tehokas toimintajärjestelmä
• HD Visual -kuvanlähetysjärjestelmä

Kuvantaminen, värit ja valaistus

Chasing kehitti värien palautusalgoritmin erityisesti vedenalaista valoa, valon kulkua ja ympäristöä varten. Tämä algoritmi yhdessä visuaalisen tunnistus- ja seuranta­järjestelmän kanssa parantaa kuvan läpinäkyvyyttä, selkeyttä, värikerroksellisuutta ja vähentää kohinaa.

Standard-paketti sisältää uppopaneelin, ja M2 S:n valaistusjärjestelmässä on kaksi LED-valoa, joiden himmennys on säädettävissä kolmella tasolla valaistuksen mukauttamiseksi eri vedenalaisiin olosuhteisiin.

Virta, akut ja toimintakesto

Mukana tuleva akku on 97,68 Wh ja tarjoaa enintään 4 tuntia käyttöaikaa normaalissa käytössä. Akun kotelo on käyttövalmis, ja 200 Wh varmistusakku on saatavilla valinnaisena päivityksenä pidempiä tehtäviä varten. Laturin tekniset tiedot mahdollistavat ROV:n lataamisen 2,5 tunnissa ja kauko-ohjaimen lataamisen 2 tunnissa.

Käyttöominaisuudet ja rajoitukset

Chasing M2 S:n enimmäissyvyys on 100 metriä ja toimintasäde 200 metriä. Etäisyyttä voidaan tarpeen mukaan laajentaa 400 metriin. Laite toimii laajalla lämpötila-alueella ja on arvioitu päivittäisiin tarkastustehtäviin eri teollisuudenaloilla.

Tarkemmat faktalistat

Alla ovat faktapisteet ja alkuperäiset listat laajennettuina lyhyillä selityksillä ymmärryksen helpottamiseksi.

ROV-tiedot:

• Koko: 380×267×165mm — Kompakti mitoitus kannettavuuteen ja helpompaan käyttöönottoon pieniltä veneiltä tai rannalta.
• Paino: 4.5KG — Kevyt runko sopii yhden hengen käyttöön ja nopeaan käsittelyyn.
• Maksimi syvyys: 100m — Arvioitu suurin sukellussyvyys tyypillisille tarkastustehtäville.
• Käyttöaika: 4 tuntia — Vakioakkuarvio mukana tulevalla 97.68Wh akulla.
• Akku: 97.68Wh — Tehtaalla mukana toimitettava akku; optioina 200Wh varmistusakku pidempiin tehtäviin.
• Käyttölämpötila: -10℃~45℃ — Elektroniikan ja akun toimintarajat.

Kauko-ohjaimen tiedot:

• Koko: 160×155×125mm — Kompakti ohjaimen koko kenttäkäyttöä varten.
• Paino: 685g — Kevyt kauko, soveltuu pitkään käsikäyttöön.
• Akku: 2500mAh — Sisäinen virransäätö ohjaimelle.
• Käyttöaika: ≥6H (riippuu ympäristöstä) — Tyypillinen käyttöaika; todellinen kesto riippuu käytöstä ja olosuhteista.
• Langaton: Wi-Fi tuettu — Langaton yhteys live-videolle ja ohjaus-toiminnoille.
• HDMI: Tuettu — Ulkoisen näytön liitäntä HDMI:n kautta tuettu.
• Kahvan jousi: Maksimi tuki 10 tuumaa — Fyysinen kahvan sovitus eri näyttökokoja tai otteita varten.

Kameratiedot:

• CMOS: 1/2.3 — Tavallinen kuvantamistunnuslaatu valokuvia ja videoita varten.
• Linssi: F2.8 — Kiinteä aukkoarvo linssille.
• Tarkennus: 3.2mm — Kiinteä polttoväli.
• ISO-alue: 100-6400 — Herkkyysalue eri valaistusolosuhteisiin.
• FOV: 150° — Laaja kuvakulma sopii laajojen kohtauksien tallentamiseen.
• Maksimi resoluutio: 12 megapikseliä — Suurin mahdollinen valokuvien resoluutio.
• Formaatti: JPEG/DNG — Tuetut valokuvamuodot.
• Video UHD: 3840×2160 (4K) 30fps — 4K-videotuki.
• FHD: 1920×1080 (1080p) 30/60/120fps — Full HD -ruotaukset mukaan lukien korkeat kuvataajuudet.
• Slow motion: 720p 8x (240fps), 1080p 4x (120fps) — Hidastuskuvaustilat.
• Time Lapse: 4K/1080p tuettu — Aikavälihaku 4K- ja 1080p-tasossa.
• Video stream: 60M — Videon suoratoistoon liittyvä bittivirta tai määrittely kuten listattu.
• Videoformaatti: MP4 — Videotiedostomuoto.
• SD-kortti: 64G — Mukana tai tuettu SD-korttikapasiteetti kuten listattu.

LED-tiedot:

• Kirkkaus: 2×2000 lumenia — Kaksi korkeatehoista LED-yksikköä mukana uppopaneelissa.
• Värilämpötila: 5000K~5500K — Neutraali päivänvalon värilämpötila tarkempaan värintoistoon.
• CRI: 85 — Värintoiston indeksi LED-valon alla.
• Himmennys: Kolme tasoa — Kolmitasoinen himmennys valaistuksen säätöön eri syvyyksille ja kohtauksiin.

Anturitiedot:

• IMU: akseligiroskooppi/kiihtyvyysanturi/kompassi — Inertiamittausyksikkö asennon ja stabiloinnin tiedoille.
• Syvyysanturi: ＜±0.25m — Syvyyden mittaustarkkuus.
• Lämpötila-anturi: ＜±2℃ — Lämpötilan mittaustarkkuus.

Laturitiedot:

• Teho: 2.9A/25.2V — Laturin lähtötehot ROV-akulle.
• ROV latausaika: 2.5H — Tyypillinen latausaika mukana tulevalle akulle.
• RC latausaika: 2H — Kauko-ohjaimen latausaika.

Mitä laatikossa:

• ROV
• Kauko-ohjain
• 200 metrin kaapeli & manuaalinen kela
• 2 varapotkuria
• Uppopaneeli 2

UKK

Kysymys: Mikä on Chasing M2 S:n maksimisyvyys ja toimintasäde?
Vastaus: M2 S voi sukeltaa enintään 100 metrin syvyyteen ja sen toimintasäde on 200 metriä. Kaapeli ja järjestelmä mahdollistavat etäisyyden laajennuksen jopa 400 metriin tarvittaessa.

Kysymys: Kuinka kauan ROV toimii yhdellä akulla ja onko pidemmille tehtäville vaihtoehtoja?
Vastaus: Mukana tuleva 97.68Wh akku tarjoaa enintään 4 tuntia käyttöaikaa. Pidempiin tehtäviin 200Wh varmistusakku on saatavilla valinnaisena päivityksenä toimintakeston pidentämiseksi.

Kysymys: Kuinka kannettava M2 S on ja