Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync Echtzeit-Tracking in QGroundControl

Der Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II nutzt eine Autosync-Funktion, um die ROV-Positionsverfolgung in Echtzeit auf der Kartenanzeige von QGroundControl bereitzustellen. Das System wird als Bundle geliefert, bestehend aus einem am ROV montierten Sender, einem Empfängermodul für den Einsatz an der Oberfläche sowie einem Montage-Ring und Adapter zur Installation.

Schnellstart und Konnektivität

Schalten Sie Sender und Empfänger ein, starten Sie den Tauchgang und verfolgen Sie die ROV-Position in Echtzeit über QGroundControl. Das Gerät unterstützt serielle Kommunikation und bietet eine API zur Integration in individuelle Workflows. So können Sie Positionsdaten live einsehen, während Sie das ROV betreiben.

Wie Autosync funktioniert

Autosync synchronisiert Empfänger und Sender, indem beide beim Missionsstart und optional in Intervallen während der Mission GPS- bzw. GNSS-Signalen ausgesetzt werden. Die Satellitenerfassung ist in der Regel innerhalb von 30 Sekunden nach dem Einschalten abgeschlossen. Bei typischer Nutzung — Empfänger in der Nähe des ROV-Bedieners und Sender am ROV montiert — erfolgt die Satellitenerfassung üblicherweise im Hintergrund, während das ROV für den Start vorbereitet wird und die IMU-Kalibrierung des Empfängers durchgeführt wird.

Leistungsüberlegungen und Empfehlungen

Chasing hat mehrere Optimierungen am USBL-System vorgenommen, die Konfiguration und Synchronisation betreffen. Die tatsächliche Positionsgenauigkeit hängt jedoch von Umgebungsbedingungen, Betriebszenarien und möglichen Signalstörungen ab. Erwarten Sie, dass diese externen Faktoren die absolute Leistung beeinflussen.

Der gemessene Positionsfehler für die horizontale ROV-Positionierung beträgt bei einem Abstand zwischen Empfänger und Sender von 50 Metern etwa 0–8,5 Meter. Dieser horizontale Versatz wird teilweise durch Änderungen in Lage und Orientierung des Empfängers verursacht, und die Versatzdistanz nimmt mit zunehmendem Empfänger–Sender-Abstand zu.

Um die praktische Genauigkeit während des Betriebs zu verbessern, empfehlen wir, den USBL-Empfänger zu sichern, um Drehungen durch Meeresströmungen zu verhindern. Halten Sie außerdem einen angemessenen Abstand zwischen dem USBL-Empfänger und Poolwänden oder dem Rumpf des Schiffes, um Interferenzen zu reduzieren und die Signalqualität zu verbessern.

Im Lieferumfang

• Am ROV montierter Sender
• Empfängermodul für den Einsatz an der Oberfläche
• Montage-Ring und Adapter

Software und Firmware

Für beste Ergebnisse aktualisieren Sie auf die neuesten Versionen der APP-, ROV- und Dock-Firmware. Die neuesten Releases fügen neue Funktionen hinzu und beheben bekannte Probleme, um die Gesamtbenutzerfreundlichkeit und Datenverarbeitung zu verbessern.

Aktuelle APP- und Firmware-Updates

1. Behobene Probleme, die in der APP-Version 4.9.9 gemeldet wurden.
2. Neu: USBL-Trajektorienaufzeichnung und -import.
3. Neu: USBL-Interessenspunkte markieren & geteilte Karten-/Videoübertragung (Split-Screen).
4. Neu: Automatische Speicherung von Wasserqualitäts-Sensordaten auf der ROV-Speicherkarte.
5. Neu: Zwei ROV-Betriebsmodi.
6. Neu: Steuerungsmethode für mechanischen Arm/Wasserprobennehmer - Kurzer Druck auf die rechte Schultertaste zum Öffnen/Schließen, langer Druck für die Steuerung über das rechte Drehrad.
7. Neu: Manueller Konfigurationsmodus für die Zubehör-Dock.

Technische Daten

FAQ

Frage: Wie starte ich das Tracking des ROV mit dem Locator Mark II?
Antwort: Schalten Sie Sender und Empfänger ein, öffnen Sie QGroundControl, starten Sie den Tauchgang, und die ROV-Position erscheint auf der Kartenanzeige. Serielle Kommunikation und eine API sind verfügbar, wenn Sie die Daten in andere Systeme integrieren möchten.

Frage: Was bewirkt Autosync und wann wird es ausgeführt?
Antwort: Autosync setzt sowohl Empfänger als auch Sender beim Missionsstart und optional in Intervallen GPS-/GNSS-Signalen aus. Dadurch wird die Satellitenerfassung ermöglicht — typischerweise innerhalb von 30 Sekunden nach dem Einschalten — die oft während der Vorbereitung des ROV für den Start und der IMU-Kalibrierung des Empfängers erfolgt.

Frage: Welche Genauigkeit kann ich vom USBL Locator Mark II erwarten?
Antwort: Der horizontale Positionsfehler liegt bei einem 50-Meter-Abstand zwischen Empfänger und Sender bei ungefähr 0–8,5 Metern. Beachten Sie, dass Umgebungsbedingungen, Lageänderungen und Interferenzen die Genauigkeit beeinflussen können und der Fehler tendenziell mit zunehmender Entfernung wächst.

Frage: Wie kann ich die Positionsgenauigkeit in der Praxis verbessern?
Antwort: Sichern Sie den USBL-Empfänger, um Drehungen im Meerwasser zu vermeiden, und halten Sie einen angemessenen Abstand zu Poolwänden oder dem Schiffsbereich, um Interferenzen zu reduzieren. Stellen Sie außerdem sicher, dass APP-, ROV- und Dock-Firmware auf dem neuesten Stand sind.

Frage: Welche neuen Funktionen sind in den aktuellen Updates enthalten?
Antwort: Zu den aktuellen Updates gehören USBL-Trajektorienaufzeichnung und -import, Markierung von Interessenspunkten mit geteiltem Karten-/Video-Display, automatische Speicherung von Wasserqualitätsdaten auf der ROV-Speicherkarte, zwei ROV-Betriebsmodi, neue Steuerungsmethoden für mechanischen Arm/Wasserprobennehmer sowie ein manueller Konfigurationsmodus für die Zubehör-Dock. Die Updates beheben zudem Fehler, die in der APP-Version 4.9.9 gemeldet wurden.