Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync realtids-sporing i QGroundControl

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II bruger en Autosync-funktion til at give realtids-sporing af ROV-ens position på QGroundControls kortvisning. Systemet leveres som et sæt med en sender monteret på ROV’en, en modtagerenhed til overfladebrug samt en monteringsring og adapter til installation.

Hurtig start og tilslutning

Tænd for senderen og modtageren, start dykket, og spor ROV-ens placering i realtid via QGroundControl. Enheden understøtter seriel kommunikation og tilbyder et API til integration i brugerdefinerede arbejdsgange. Dette gør det muligt at se positionsdata live, mens ROV’en betjenes.

Hvordan Autosync fungerer

Autosync synkroniserer Receiver og Transmitter ved at eksponere begge for GPS- eller GNSS-signaler ved missionsstart og eventuelt med intervaller under missionen. Satellitindhentning afsluttes typisk inden for 30 sekunder efter opstart. I en typisk udrulning—modtageren placeret tæt på ROV-operatøren og senderen monteret på ROV’en—finder satellitindhentning normalt sted i baggrunden, mens ROV’en forberedes til opsendelse og mens Receiver IMU-kalibrering udføres.

Ydeevneovervejelser og anbefalinger

Chasing har implementeret flere optimeringer af USBL-systemet, som adresserer konfiguration og synkronisering. Reelle positioneringsnøjagtighed afhænger dog af miljømæssige forhold, operationelle scenarier og potentiel signalforstyrrelse. Forvent, at disse eksterne faktorer påvirker den absolutte ydeevne.

Målt positionsfejl for horisontal ROV-positionering er cirka 0–8,5 meter, når afstanden mellem modtager og sender er 50 meter. Denne horisontale forskydning skyldes delvist ændringer i modtagerens hældning og orientering, og forskydningsafstanden øges, efterhånden som separationen mellem modtager og sender vokser.

For at forbedre den praktiske nøjagtighed under operationer anbefaler vi at sikre USBL-modtageren for at forhindre rotation forårsaget af vandbevægelse. Hold også en rimelig afstand mellem USBL-modtageren og bassinvægge eller fartøjets skrog for at reducere interferens og forbedre signalets kvalitet.

Medfølgende dele

• Sender monteret på ROV
• Modtagerenhed til overfladeudlægning
• Monteringsring og adapter

Software og firmware

For bedst mulige resultater skal du opgradere til de nyeste versioner af APP-, ROV- og Dock-firmware. De seneste udgivelser tilføjer nye funktioner og retter kendte fejl for at forbedre den samlede brugervenlighed og datahåndtering.

Nylige APP- og firmwareopdateringer

1. Rettede fejl rapporteret i APP version 4.9.9.
2. Ny: USBL-trajectory-optagelse og import.
3. Ny: USBL-interest-point-markering & split-screen kort-/video-transmissionsvisning.
4. Ny: Automatisk lagring af vandkvalitets-sensordata til ROV’ens hukommelseskort.
5. Ny: To ROV-driftstilstande.
6. Ny: Mekanisk arm/vandkvalitetsprøvetager kontrolmetode - kort tryk på højre skulderknap for at åbne/lukke, langt tryk for højre rattets kontrol.
7. Ny: Manuel konfigurationsfunktion for accessory-dock.

Tekniske specifikationer

FAQ

Spørgsmål: Hvordan starter jeg sporing af ROV’en med Locator Mark II?
Svar: Tænd for senderen og modtageren, åbn QGroundControl, start dykket, og ROV’ens position vil vises på kortvisningen. Seriel kommunikation og API er tilgængelige, hvis du vil integrere dataene i andre systemer.

Spørgsmål: Hvad gør Autosync, og hvornår kører det?
Svar: Autosync eksponerer både Receiver og Transmitter for GPS/GNSS-signaler ved missionsstart og eventuelt med intervaller. Dette muliggør satellitindhentning—typisk inden for 30 sekunder efter opstart—ofte mens du forbereder ROV’en til opsendelse og udfører Receiver IMU-kalibrering.

Spørgsmål: Hvilken nøjagtighed kan jeg forvente fra USBL Locator Mark II?
Svar: Horisontal positionsfejl er cirka 0–8,5 meter ved en separation på 50 meter mellem modtager og sender. Husk, at miljøforhold, ændringer i orientering og interferens kan påvirke nøjagtigheden, og fejl har en tendens til at stige med afstanden.

Spørgsmål: Hvordan kan jeg forbedre positioneringsnøjagtigheden i praksis?
Svar: Fastgør USBL-modtageren for at forhindre rotation i søvand, og hold en rimelig afstand til bassinvægge eller fartøjets skrog for at reducere interferens. Sørg også for, at APP-, ROV- og Dock-firmware er opdaterede til de nyeste versioner.

Spørgsmål: Hvilke nye funktioner er inkluderet i de seneste opdateringer?
Svar: De seneste opdateringer inkluderer USBL-trajectory-optagelse og import, interest point-markering med split-screen kort-/video-visning, automatisk lagring af vandkvalitetsdata til ROV-hukommelseskortet, to ROV-driftstilstande, nye kontrolmetoder for mekanisk arm/vandkvalitetsprøvetager samt en manuel konfigurationsfunktion for accessory-dock. Opdateringerne løser også fejl rapporteret i APP version 4.9.9.