Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync de seguimiento en tiempo real en QGroundControl

El Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II utiliza una función Autosync para proporcionar el seguimiento en tiempo real de la posición del ROV en la visualización de mapas de QGroundControl. El sistema se entrega como un paquete con un transmisor montado en el ROV, un módulo receptor para uso en superficie y un anillo de montaje y adaptador para la instalación.

Inicio rápido y conectividad

Encienda el transmisor y el receptor, inicie la inmersión y siga la ubicación del ROV en tiempo real a través de QGroundControl. La unidad admite comunicación serial y proporciona una API para integración en flujos de trabajo personalizados. Esto le permite ver los datos de posición en directo mientras opera el ROV.

Cómo funciona Autosync

Autosync sincroniza el Receptor y el Transmisor exponiendo ambos a señales GPS o GNSS al inicio de la misión y, opcionalmente, a intervalos durante la misión. La adquisición de satélites normalmente se completa dentro de los 30 segundos tras el encendido. En el despliegue típico —receptor situado cerca del operador del ROV y transmisor montado en el ROV— la adquisición de satélites generalmente ocurre en segundo plano mientras se prepara el ROV para el lanzamiento y se realiza la calibración del IMU del Receptor.

Consideraciones de rendimiento y recomendaciones

Chasing ha implementado varias optimizaciones en el sistema USBL que abordan la configuración y la sincronización. Sin embargo, la precisión de posicionamiento en el mundo real depende de las condiciones ambientales, los escenarios operativos y las posibles interferencias de señal. Espere que estos factores externos influyan en el rendimiento absoluto.

El error posicional medido para el posicionamiento horizontal del ROV es aproximadamente de 0 a 8,5 metros cuando la distancia entre receptor y transmisor es de 50 metros. Este desplazamiento horizontal es causado en parte por cambios en la actitud y orientación del receptor, y la distancia de desplazamiento aumenta conforme se incrementa la separación entre receptor y transmisor.

Para mejorar la precisión práctica durante las operaciones, recomendamos asegurar el receptor USBL para evitar rotaciones causadas por el movimiento del agua de mar. Además, mantenga una distancia razonable entre el receptor USBL y las paredes de la piscina o el casco de la embarcación para reducir interferencias y mejorar la calidad de la señal.

Elementos incluidos

• Transmisor montado en el ROV
• Módulo receptor para despliegue en superficie
• Anillo de montaje y adaptador

Software y firmware

Para obtener los mejores resultados, actualice a las versiones más recientes de la APP, el ROV y el firmware del Dock. Las últimas versiones añaden nuevas funciones y corrigen problemas conocidos para mejorar la usabilidad general y el manejo de datos.

Actualizaciones recientes de la APP y del firmware

1. Corrección de problemas reportados en la APP versión 4.9.9.
2. Nueva: Registro e importación de trayectorias USBL.
3. Nueva: Marcado de puntos de interés USBL y visualización de mapa/video en pantalla dividida.
4. Nueva: Almacenamiento automático de datos del sensor de calidad del agua en la tarjeta de memoria del ROV.
5. Nueva: Dos modos de operación del ROV.
6. Nueva: Método de control para brazo mecánico/muestreador de calidad del agua - pulsación corta del botón derecho del hombro para abrir/cerrar, pulsación larga para control del dial derecho.
7. Nueva: Modo de configuración manual para el Dock de accesorios.

Especificaciones técnicas

FAQ

Pregunta: ¿Cómo inicio el seguimiento del ROV con el Locator Mark II?
Respuesta: Encienda el transmisor y el receptor, abra QGroundControl, inicie la inmersión y la posición del ROV aparecerá en la visualización del mapa. La comunicación serial y la API están disponibles si desea integrar los datos en otros sistemas.

Pregunta: ¿Qué hace Autosync y cuándo se ejecuta?
Respuesta: Autosync expone tanto el Receptor como el Transmisor a señales GPS/GNSS al inicio de la misión y, opcionalmente, a intervalos. Esto permite la adquisición de satélites —normalmente dentro de los 30 segundos tras el encendido—, que a menudo ocurre mientras prepara el ROV para el lanzamiento y realiza la calibración del IMU del Receptor.

Pregunta: ¿Qué precisión puedo esperar del USBL Locator Mark II?
Respuesta: El error posicional horizontal es aproximadamente de 0 a 8,5 metros con una separación de 50 metros entre receptor y transmisor. Tenga en cuenta que las condiciones ambientales, los cambios de orientación y las interferencias pueden afectar la precisión, y el error tiende a aumentar con la distancia.

Pregunta: ¿Cómo puedo mejorar la precisión de posicionamiento en la práctica?
Respuesta: Asegure el receptor USBL para evitar rotaciones en el agua de mar y mantenga una distancia razonable de las paredes de la piscina o del casco de la embarcación para reducir interferencias. Además, asegúrese de que la APP, el ROV y el firmware del Dock estén actualizados a las versiones más recientes.

Pregunta: ¿Qué nuevas funciones se incluyen en las actualizaciones recientes?
Respuesta: Las actualizaciones recientes incluyen registro e importación de trayectorias USBL, marcado de puntos de interés con visualización de mapa/video en pantalla dividida, almacenamiento automático de datos de calidad del agua en la tarjeta de memoria del ROV, dos modos de operación del ROV, nuevos métodos de control para el brazo mecánico/muestreador de calidad del agua y un modo de configuración manual para el Dock de accesorios. Las actualizaciones también abordan correcciones reportadas en la APP versión 4.9.9.