Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Suivi en temps réel Autosync sur QGroundControl

Le Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II utilise une fonction Autosync pour fournir le suivi en temps réel de la position du ROV sur l'affichage cartographique de QGroundControl. Le système est livré en bundle avec un émetteur monté sur le ROV, un module récepteur pour usage en surface, ainsi qu'un anneau de montage et un adaptateur pour l'installation.

Démarrage rapide et connectivité

Alimentez l'émetteur et le récepteur, lancez la plongée et suivez la position du ROV en temps réel via QGroundControl. L'unité prend en charge la communication série et fournit une API pour l'intégration dans des flux de travail personnalisés. Cela vous permet de visualiser les données de position en direct pendant l'exploitation du ROV.

Comment fonctionne Autosync

Autosync synchronise le Récepteur et l'Émetteur en les exposant tous deux aux signaux GPS ou GNSS au démarrage de la mission et, éventuellement, à intervalles pendant la mission. L'acquisition des satellites s'effectue généralement dans les 30 secondes suivant la mise sous tension. Dans le déploiement typique — récepteur situé près de l'opérateur du ROV et émetteur monté sur le ROV — l'acquisition des satellites se produit en général en arrière-plan pendant la préparation du ROV pour le lancement et pendant l'étalonnage de l'IMU du Récepteur.

Considérations de performance et recommandations

Chasing a mis en œuvre plusieurs optimisations du système USBL qui traitent de la configuration et de la synchronisation. Cependant, la précision de positionnement en conditions réelles dépend des conditions environnementales, des scénarios opérationnels et des interférences potentielles du signal. Attendez-vous à ce que ces facteurs externes influencent la performance absolue.

L'erreur de position mesurée pour le positionnement horizontal du ROV est d'environ 0 à 8,5 mètres lorsque la distance entre le récepteur et l'émetteur est de 50 mètres. Ce décalage horizontal est causé en partie par les variations d'assiette et d'orientation du récepteur, et la distance de décalage augmente à mesure que la séparation récepteur–émetteur augmente.

Pour améliorer la précision pratique lors des opérations, nous recommandons de sécuriser le récepteur USBL afin d'empêcher toute rotation due au mouvement de l'eau de mer. De plus, maintenez une distance raisonnable entre le récepteur USBL et les parois de la piscine ou la coque du navire pour réduire les interférences et améliorer la qualité du signal.

Éléments inclus

• Émetteur monté sur le ROV
• Module récepteur pour déploiement en surface
• Anneau de montage et adaptateur

Logiciel et firmware

Pour de meilleurs résultats, mettez à jour vers les dernières versions de l'APP, du ROV et du firmware du Dock. Les dernières versions ajoutent de nouvelles fonctionnalités et corrigent des problèmes connus afin d'améliorer l'utilisabilité globale et la gestion des données.

Mises à jour récentes de l'APP et du firmware

1. Correction des problèmes signalés dans la version APP 4.9.9.
2. Nouveau : Enregistrement et importation de trajectoires USBL.
3. Nouveau : Marquage de points d'intérêt USBL et affichage carte/vidéo en écran partagé.
4. Nouveau : Stockage automatique des données du capteur de qualité de l'eau sur la carte mémoire du ROV.
5. Nouveau : Deux modes de fonctionnement du ROV.
6. Nouveau : Méthode de contrôle du bras mécanique/échantillonneur de qualité d'eau - Appui court sur le bouton d'épaule droit pour ouvrir/fermer, appui long pour contrôle via la molette droite.
7. Nouveau : Mode de configuration manuelle pour la station d'accessoires.

Spécifications techniques

FAQ

Question : Comment démarrer le suivi du ROV avec le Locator Mark II ?
Réponse : Alimentez l'émetteur et le récepteur, ouvrez QGroundControl, lancez la plongée et la position du ROV apparaîtra sur l'affichage cartographique. La communication série et l'API sont disponibles si vous souhaitez intégrer les données à d'autres systèmes.

Question : Que fait Autosync et quand fonctionne-t-il ?
Réponse : Autosync expose à la fois le Récepteur et l'Émetteur aux signaux GPS/GNSS au démarrage de la mission et éventuellement à intervalles. Cela permet l'acquisition satellitaire — typiquement dans les 30 secondes suivant la mise sous tension — se produisant souvent pendant que vous préparez le ROV pour le lancement et effectuez l'étalonnage de l'IMU du Récepteur.

Question : Quelle précision puis-je attendre du USBL Locator Mark II ?
Réponse : L'erreur de position horizontale est d'environ 0–8,5 mètres pour une séparation de 50 mètres entre le récepteur et l'émetteur. Gardez à l'esprit que les conditions environnementales, les changements d'orientation et les interférences peuvent affecter la précision, et que l'erreur tend à augmenter avec la distance.

Question : Comment puis-je améliorer la précision de positionnement en pratique ?
Réponse : Sécurisez le récepteur USBL pour empêcher sa rotation dans l'eau de mer et maintenez une distance raisonnable par rapport aux parois de la piscine ou à la coque du navire pour réduire les interférences. Assurez-vous également que l'APP, le ROV et le firmware du Dock sont mis à jour vers les dernières versions.

Question : Quelles nouvelles fonctionnalités sont incluses dans les mises à jour récentes ?
Réponse : Les mises à jour récentes incluent l'enregistrement et l'importation de trajectoires USBL, le marquage de points d'intérêt avec affichage carte/vidéo en écran partagé, le stockage automatique des données de qualité de l'eau sur la carte mémoire du ROV, deux modes de fonctionnement du ROV, de nouvelles méthodes de contrôle pour le bras mécanique/échantillonneur de qualité d'eau, et un mode de configuration manuelle pour la station d'accessoires. Les mises à jour corrigent également les problèmes signalés dans l'APP version 4.9.9.