Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Tracciamento in tempo reale Autosync su QGroundControl

Il Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II utilizza una funzione Autosync per fornire il tracciamento in tempo reale della posizione dell’ROV sulla mappa di QGroundControl. Il sistema viene fornito in bundle con un trasmettitore montato sull’ROV, un modulo ricevitore per l’uso in superficie e un anello di montaggio con adattatore per l’installazione.

Avvio rapido e connettività

Accendi il trasmettitore e il ricevitore, avvia l’immersione e traccia la posizione dell’ROV in tempo reale tramite QGroundControl. L’unità supporta la comunicazione seriale e fornisce un’API per l’integrazione in flussi di lavoro personalizzati. Questo ti permette di visualizzare i dati di posizione in diretta mentre operi l’ROV.

Come funziona Autosync

Autosync sincronizza il Ricevitore e il Trasmettitore esponendo entrambi ai segnali GPS o GNSS all’inizio della missione e, opzionalmente, a intervalli durante la missione. L’acquisizione dei satelliti si completa tipicamente entro 30 secondi dall’accensione. Nella tipica configurazione—ricevitore posizionato vicino all’operatore dell’ROV e trasmettitore montato sull’ROV—l’acquisizione dei satelliti avviene generalmente in background mentre l’ROV viene preparato per il lancio e mentre viene eseguita la calibrazione IMU del Ricevitore.

Considerazioni sulle prestazioni e raccomandazioni

Chasing ha implementato diverse ottimizzazioni al sistema USBL che riguardano configurazione e sincronizzazione. Tuttavia, la precisione del posizionamento nel mondo reale dipende dalle condizioni ambientali, dagli scenari operativi e da potenziali interferenze del segnale. Aspettati che questi fattori esterni influenzino le prestazioni assolute.

L’errore posizionale misurato per il posizionamento orizzontale dell’ROV è di circa 0–8,5 metri quando la distanza tra ricevitore e trasmettitore è di 50 metri. Tale scostamento orizzontale è causato in parte da variazioni nell’assetto e nell’orientamento del ricevitore, e la distanza dello scostamento aumenta all’aumentare della separazione tra ricevitore e trasmettitore.

Per migliorare la precisione pratica durante le operazioni, raccomandiamo di fissare il ricevitore USBL per evitare rotazioni causate dal movimento dell’acqua. Inoltre, mantieni una distanza ragionevole tra il ricevitore USBL e le pareti della piscina o lo scafo dell’imbarcazione per ridurre le interferenze e migliorare la qualità del segnale.

Elementi inclusi

• Trasmettitore montato sull’ROV
• Modulo ricevitore per impiego in superficie
• Anello di montaggio e adattatore

Software e firmware

Per risultati ottimali, esegui l’aggiornamento alle versioni più recenti dell’APP, del firmware ROV e del firmware della Dock. Le ultime release aggiungono nuove funzionalità e correggono problemi noti per migliorare l’usabilità complessiva e la gestione dei dati.

Aggiornamenti recenti dell’APP e del firmware

1. Risolti i problemi segnalati nella versione APP 4.9.9.
2. Novità: Registrazione e importazione della traiettoria USBL.
3. Novità: Marcatura dei punti di interesse USBL e visualizzazione mappa/video a schermo diviso.
4. Novità: Salvataggio automatico dei dati dei sensori di qualità dell’acqua sulla scheda di memoria dell’ROV.
5. Novità: Due modalità operative per l’ROV.
6. Novità: Metodo di controllo per braccio meccanico/campionatore qualità dell’acqua - pressione breve del pulsante destro superiore per aprire/chiudere, pressione lunga per controllo con manopola destra.
7. Novità: Modalità di configurazione manuale per la Dock accessori.

Specifiche tecniche

FAQ

Domanda: Come avvio il tracciamento dell’ROV con il Locator Mark II?
Risposta: Accendi il trasmettitore e il ricevitore, apri QGroundControl, avvia l’immersione e la posizione dell’ROV apparirà sulla visualizzazione della mappa. La comunicazione seriale e l’API sono disponibili se vuoi integrare i dati in altri sistemi.

Domanda: Cosa fa Autosync e quando viene eseguito?
Risposta: Autosync espone sia il Ricevitore sia il Trasmettitore ai segnali GPS/GNSS all’inizio della missione e, opzionalmente, a intervalli. Questo consente l’acquisizione satellitare—tipicamente entro 30 secondi dall’accensione—spesso durante la preparazione al lancio dell’ROV e durante la calibrazione IMU del Ricevitore.

Domanda: Quale precisione posso aspettarmi dal USBL Locator Mark II?
Risposta: L’errore posizionale orizzontale è di circa 0–8,5 metri a 50 metri di separazione tra ricevitore e trasmettitore. Tieni presente che le condizioni ambientali, le variazioni di orientamento e le interferenze possono influenzare la precisione, e l’errore tende ad aumentare con la distanza.

Domanda: Come posso migliorare la precisione del posizionamento in pratica?
Risposta: Fissa il ricevitore USBL per prevenire rotazioni dovute al moto dell’acqua e mantieni una distanza ragionevole dalle pareti della piscina o dallo scafo dell’imbarcazione per ridurre le interferenze. Assicurati inoltre che APP, ROV e firmware della Dock siano aggiornati alle ultime versioni.

Domanda: Quali nuove funzionalità sono incluse negli aggiornamenti recenti?
Risposta: Gli aggiornamenti recenti includono la registrazione e l’importazione delle traiettorie USBL, la marcatura dei punti di interesse con visualizzazione mappa/video a schermo diviso, il salvataggio automatico dei dati sulla qualità dell’acqua sulla scheda di memoria dell’ROV, due modalità operative per l’ROV, nuovi metodi di controllo per il braccio meccanico/campionatore della qualità dell’acqua e una modalità di configurazione manuale per la dock accessori. Gli aggiornamenti risolvono anche i problemi segnalati nella versione APP 4.9.9.