Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync
- VAT free purchase available at checkout.
- MerkChasing
Beschrijving
Artikelnr.: 24710
Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync realtime tracking op QGroundControl
De Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II gebruikt een Autosync-functie om realtime ROV-positietracking op het QGroundControl-kaartvenster te bieden. Het systeem wordt geleverd als een bundel met een zender gemonteerd op de ROV, een ontvangermodule voor oppervlaktegebruik, en een bevestigingsring en adapter voor installatie.
Quick start en connectiviteit
Zet de zender en ontvanger aan, start de duik en volg de ROV-locatie realtime via QGroundControl. Het apparaat ondersteunt seriële communicatie en biedt een API voor integratie in aangepaste workflows. Dit stelt u in staat om positiedata live te bekijken terwijl u de ROV bedient.
Hoe Autosync werkt
Autosync synchroniseert de Receiver en Transmitter door beide aan GPS- of GNSS-signalen bloot te stellen bij het begin van de missie en optioneel op intervallen tijdens de missie. Satellietverwerving is doorgaans voltooid binnen 30 seconden na inschakelen. In de typische inzet—ontvanger geplaatst bij de ROV-operator en zender gemonteerd op de ROV—vindt satellietverwerving meestal op de achtergrond plaats terwijl de ROV wordt klaargemaakt voor lancering en terwijl de Receiver IMU-kalibratie wordt uitgevoerd.
Prestatieoverwegingen en aanbevelingen
Chasing heeft verschillende optimalisaties in het USBL-systeem doorgevoerd die configuratie en synchronisatie verbeteren. Echter, de positioneringsnauwkeurigheid in de praktijk hangt af van omgevingscondities, operationele scenario’s en mogelijke signaalinterferentie. Verwacht dat deze externe factoren de absolute prestaties beïnvloeden.
De gemeten positionele fout voor horizontale ROV-positionering is ongeveer 0–8,5 meter wanneer de afstand tussen ontvanger en zender 50 meter bedraagt. Deze horizontale afwijking wordt deels veroorzaakt door veranderingen in de houding en oriëntatie van de ontvanger, en de afstanden van afwijking nemen toe naarmate de ontvanger–zender scheiding groter wordt.
Om de praktische nauwkeurigheid tijdens operaties te verbeteren, raden we aan de USBL-ontvanger vast te zetten om rotatie door zeewaterbeweging te voorkomen. Houd ook een redelijke afstand tussen de USBL-ontvanger en zwembadwanden of de romp van het vaartuig om interferentie te verminderen en de signaalkwaliteit te verbeteren.
Bijgeleverde items
- Zender gemonteerd op de ROV
- Ontvangermodule voor oppervlakte-inzet
- Bevestigingsring en adapter
Software en firmware
Voor de beste resultaten werkt u de APP-, ROV- en Dock-firmware bij naar de nieuwste versies. De meest recente releases voegen nieuwe functies toe en verhelpen bekende problemen om de algehele bruikbaarheid en gegevensverwerking te verbeteren.
Recente APP- en firmware-updates
- Opgeloste problemen gerapporteerd in APP-versie 4.9.9.
- Nieuw: USBL-trajectregistratie en import.
- Nieuw: USBL-interessepuntmarkering & split-screen kaart/video transmissieweergave.
- Nieuw: Automatische opslag van waterkwaliteitsensorgegevens op de ROV-geheugenkaart.
- Nieuw: Twee ROV-bedieningsmodi.
- Nieuw: Bedieningsmethode mechanische arm/waterkwaliteitsampler - korte druk op rechter schouderknop om te openen/sluiten, lange druk voor rechter draaiknopbediening.
- Nieuw: Handmatige configuratiemodus voor Accessory Dock.
Technische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Positionele foutbereik (horizontaal) bij 50 m | Ongeveer 0–8,5 meter |
| Satellietverwervingstijd | Doorgaans binnen 30 seconden na inschakelen |
| Bijgeleverde componenten | Zender (ROV), Ontvanger (oppervlak), Bevestigingsring en adapter |
FAQ
Vraag: Hoe start ik het volgen van de ROV met de Locator Mark II?
Antwoord: Zet de zender en ontvanger aan, open QGroundControl, start de duik en de ROV-positie verschijnt op het kaartvenster. Seriële communicatie en de API zijn beschikbaar als u de gegevens in andere systemen wilt integreren.
Vraag: Wat doet Autosync en wanneer draait het?
Antwoord: Autosync stelt zowel Receiver als Transmitter bloot aan GPS-/GNSS-signalen bij het begin van de missie en optioneel op intervallen. Dit maakt satellietverwerving mogelijk—doorgaans binnen 30 seconden na inschakelen—wat vaak plaatsvindt terwijl u de ROV klaarmaakt voor lancering en de Receiver IMU-kalibratie uitvoert.
Vraag: Welke nauwkeurigheid kan ik verwachten van de USBL Locator Mark II?
Antwoord: De horizontale positionele fout is ongeveer 0–8,5 meter bij een scheiding van 50 meter tussen ontvanger en zender. Houd er rekening mee dat omgevingscondities, oriëntatiewijzigingen en interferentie de nauwkeurigheid kunnen beïnvloeden, en dat de fout doorgaans toeneemt met de afstand.
Vraag: Hoe kan ik de positioneringsnauwkeurigheid in de praktijk verbeteren?
Antwoord: Zet de USBL-ontvanger vast om rotatie in zeewater te voorkomen en houd een redelijke afstand tot zwembadwanden of de rompvloer van het vaartuig om interferentie te verminderen. Zorg er ook voor dat de APP-, ROV- en Dock-firmware zijn bijgewerkt naar de nieuwste versies.
Vraag: Welke nieuwe functies zijn opgenomen in recente updates?
Antwoord: Recente updates omvatten USBL-trajectregistratie en import, interessepuntmarkering met split-screen kaart/video weergave, automatische opslag van waterkwaliteitsgegevens op de ROV-geheugenkaart, twee ROV-bedieningsmodi, nieuwe bedieningsmethoden voor mechanische arm/waterkwaliteitsampler, en een handmatige configuratiemodus voor de accessory dock. De updates verhelpen ook fixes die in APP-versie 4.9.9 zijn gerapporteerd.