Zenmuse L2 Worry-Free Plus Combo

Zenmuse L2 Worry-Free Plus Combo

Zenmuse L2 integruje ram LiDAR, opatentowany system IMU o wysokiej precyzji i kamerę mapującą 4/3 CMOS RGB, zapewniając platformom lotniczym DJI dokładniejsze, wydajniejsze i bardziej niezawodne gromadzenie danych geoprzestrzennych. W połączeniu z aplikacją DJI Terra, stanowi gotowe rozwiązanie do gromadzenia danych 3D i bardzo dokładnego przetwarzania końcowego. Wspierany przez potężny sprzęt, L2 może umożliwić dokładne skanowanie złożonych obiektów na większym obszarze i szybsze zbieranie chmur punktów. Podczas pracy użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów na miejscu, z raportami jakości zadań generowanymi przez DJI Terra, oferując proste, kompleksowe rozwiązanie poprawiające ogólną wydajność. Umożliwia to użytkownikom uzyskanie wysokiej precyzji chmur punktów za pomocą pojedynczej operacji przetwarzania końcowego.

Cechy:

L2 może wykrywać z 250 metrów przy 10% współczynniku odbicia i 100 klx,[3] i do 450 metrów przy 50% współczynniku odbicia i 0 klx.[3] Typowa wysokość operacyjna rozciąga się teraz do 120 metrów, co znacznie poprawia niezawodność i wydajność.

Dzięki zmniejszonemu rozmiarowi plamki 4×12 cm @100m, tylko jedna piąta rozmiaru L1, L2 nie tylko wykrywa mniejsze obiekty z większą ilością szczegółów, ale może również penetrować gęstszą roślinność i generować dokładniejsze cyfrowe modele wysokościowe (DEM).

W gęsto porośniętych roślinnością obszarach, L2 może uchwycić więcej punktów gruntu poniżej listowia.

Zarówno w trybie pojedynczego, jak i wielokrotnego powrotu, L2 może osiągnąć maksymalną szybkość uwalniania chmury punktów wynoszącą 240 000 punktów na sekundę, umożliwiając gromadzenie większej ilości danych chmury punktów w danym przedziale czasowym.

L2 obsługuje dwa tryby skanowania, oferując użytkownikom elastyczność w zależności od ich wymagań. W trybie skanowania powtarzalnego LiDAR L2 może uzyskać bardziej jednolite i dokładne chmury punktów, spełniając jednocześnie wymagania precyzyjnego mapowania. W trybie skanowania nie powtarzalnego oferuje głębszą penetrację dla uzyskania większej ilości informacji strukturalnych, dzięki czemu nadaje się do inspekcji linii energetycznych, pomiarów leśnych i innych scenariuszy.

Konstrukcja oparta na ramie zapewnia efektywną szybkość przetwarzania chmury punktów do 100%. Wraz z trzyosiowym gimbalem zapewnia więcej możliwości dla scenariuszy pomiarowych.

Precyzyjny system IMU:

Zwiększona dokładność

Opracowany we własnym zakresie precyzyjny system IMU, w połączeniu z systemem pozycjonowania RTK drona do fuzji danych podczas przetwarzania końcowego, zapewnia L2 dostęp do bardzo dokładnych informacji o pozycji bezwzględnej, prędkości i położeniu. Ponadto ulepszona zdolność adaptacji systemu IMU do warunków środowiskowych zwiększa niezawodność i precyzję L2.

Szara precyzja [6]

Czas rzeczywisty: 0,2°, przetwarzanie końcowe: 0,05°

Dokładność pochylenia/obrotu [6]

Czas rzeczywisty: 0,05°, przetwarzanie końcowe: 0,025°.

Brak rozgrzewki IMU:

Wydajność systemu IMU została znacznie poprawiona i jest on gotowy do użycia po włączeniu. Towarzyszący dron jest gotowy do natychmiastowego rozpoczęcia zadań, gdy RTK jest w stanie FIX, zapewniając zoptymalizowane wrażenia w terenie.

Kamera do mapowania RGB

4/3 CMOS, mechaniczna migawka:

Rozmiar piksela został zwiększony do 3,3 μm, a efektywna liczba pikseli sięga teraz 20 MP, co skutkuje znaczną poprawą ogólnej reprodukcji obrazu, a także bardziej wzbogaconą szczegółowością chmury punktów w prawdziwych kolorach. Minimalny interwał zdjęciowy został skrócony do 0,7 sekundy. Kamera do mapowania ma liczbę migawek do 200 000 razy, co dodatkowo obniża koszty operacyjne. Gdy zbieranie chmury punktów nie jest potrzebne, kamera RGB może nadal robić zdjęcia i filmować lub zbierać obrazy do mapowania w świetle widzialnym.