Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync sanntidssporing i QGroundControl

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II bruker en Autosync-funksjon for å gi sanntidssporing av ROV-posisjon på QGroundControl-kartvisningen. Systemet leveres som et sett med en sender montert på ROV-en, en mottakermodul for overflatebruk, og en monteringsring og adapter for installasjon.

Rask start og tilkobling

Slå på senderen og mottakeren, start dykket, og spor ROV-posisjonen i sanntid via QGroundControl. Enheten støtter seriekobling og tilbyr et API for integrasjon i tilpassede arbeidsflyter. Dette lar deg se posisjonsdata live mens du opererer ROV-en.

Hvordan Autosync fungerer

Autosync synkroniserer mottakeren og senderen ved å eksponere begge for GPS- eller GNSS-signaler ved oppstart av oppdraget og, valgfritt, med intervaller under oppdraget. Satellittinnhenting fullføres vanligvis innen 30 sekunder etter oppstart. I typisk utrulling—mottaker plassert nær ROV-operatøren og sender montert på ROV-en—skjer satellittinnhentingen vanligvis i bakgrunnen mens ROV-en forberedes for utrulling og mens mottakerens IMU-kalibrering utføres.

Ytelsesbetraktninger og anbefalinger

Chasing har implementert flere optimaliseringer i USBL-systemet som omhandler konfigurasjon og synkronisering. Imidlertid avhenger posisjonsnøyaktighet i praksis av miljøforhold, operative scenarioer og potensiell signalforstyrrelse. Forvent at disse eksterne faktorene påvirker absolutt ytelse.

Målt posisjonsfeil for horisontal ROV-posisjonering er omtrent 0–8,5 meter når avstanden mellom mottaker og sender er 50 meter. Denne horisontale avviket skyldes delvis endringer i mottakerens holdning og orientering, og avstandsfeilen øker etter hvert som avstanden mellom mottaker og sender øker.

For å forbedre praktisk nøyaktighet under operasjoner anbefaler vi å sikre USBL-mottakeren for å forhindre rotasjon forårsaket av sjøvannets bevegelser. Hold også en rimelig avstand mellom USBL-mottakeren og bassengkanten eller fartøyskjølen for å redusere interferens og forbedre signal kvaliteten.

Inkluderte deler

• Sender montert på ROV
• Mottakermodul for overflateutrulling
• Monteringsring og adapter

Programvare og firmware

For best resultat, oppgrader til de nyeste versjonene av APP, ROV- og Dock-firmware. De nyeste utgivelsene legger til nye funksjoner og retter kjente feil for å forbedre brukervennlighet og datahåndtering.

Nylige APP- og firmwareoppdateringer

1. Rettet problemer rapportert i APP-versjon 4.9.9.
2. Ny: USBL baneopptak og import.
3. Ny: USBL interessepunktmerking og delt skjerm kart-/videooverføring.
4. Ny: Automatisk lagring av vannkvalitetsensor-data til ROVs minnekort.
5. Ny: To ROV-driftsmoduser.
6. Ny: Kontrollmetode for mekanisk arm/vannkvalitetsprøver - kort trykk på høyre skulderknapp for å åpne/lukke, langt trykk for høyre rattkontroll.
7. Ny: Manuell konfigurasjonsmodus for tilbehørsdokk.

Tekniske spesifikasjoner

FAQ

Spørsmål: Hvordan starter jeg sporing av ROV med Locator Mark II?
Svar: Slå på senderen og mottakeren, åpne QGroundControl, start dykket, så vises ROV-posisjonen på kartvisningen. Seriell kommunikasjon og API er tilgjengelig hvis du vil integrere dataene i andre systemer.

Spørsmål: Hva gjør Autosync og når kjører den?
Svar: Autosync eksponerer både mottakeren og senderen for GPS/GNSS-signaler ved oppstart av oppdraget og valgfritt med intervaller. Dette muliggjør satellittinnhenting—vanligvis innen 30 sekunder etter oppstart—ofte mens du forbereder ROV-en for utrulling og utfører IMU-kalibrering av mottakeren.

Spørsmål: Hvilken nøyaktighet kan jeg forvente fra USBL Locator Mark II?
Svar: Horisontal posisjonsfeil er omtrent 0–8,5 meter ved 50 meters avstand mellom mottaker og sender. Husk at miljøforhold, orienteringsendringer og interferens kan påvirke nøyaktigheten, og feil øker vanligvis med avstand.

Spørsmål: Hvordan kan jeg forbedre posisjonsnøyaktigheten i praksis?
Svar: Sikre USBL-mottakeren for å forhindre rotasjon i sjøvann og oppretthold en rimelig avstand fra bassengkanten eller fartøyskjølen for å redusere interferens. Sørg også for at APP-, ROV- og Dock-firmware er oppdatert til nyeste versjon.

Spørsmål: Hvilke nye funksjoner er inkludert i de siste oppdateringene?
Svar: De siste oppdateringene inkluderer USBL baneopptak og import, interessepunktmerking med delt skjerm kart-/videovisning, automatisk lagring av vannkvalitetsdata til ROVs minnekort, to ROV-driftsmoduser, nye kontrollmetoder for mekanisk arm/vannkvalitetsprøver, og en manuell konfigurasjonsmodus for tilbehørsdokk. Oppdateringene retter også feil rapportert i APP-versjon 4.9.9.