Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync för realtidspositionering i QGroundControl

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II använder en Autosync-funktion för att tillhandahålla realtidspositionering av ROV på QGroundControls kartvisning. Systemet levereras som ett paket med en sändare monterad på ROV:en, en mottagarmodul för ytan samt en monteringsring och adapter för installation.

Snabbstart och anslutning

Slå på sändaren och mottagaren, starta dyket och spåra ROV:ens position i realtid via QGroundControl. Enheten stödjer seriell kommunikation och tillhandahåller ett API för integration i egna arbetsflöden. Detta gör att du kan se positionsdata live medan du manövrerar ROV:en.

Hur Autosync fungerar

Autosync synkroniserar mottagaren och sändaren genom att exponera båda för GPS- eller GNSS-signaler vid uppdragets start och, valfritt, med intervall under uppdraget. Satellitförvärv slutförs vanligtvis inom 30 sekunder efter uppstart. Vid typisk användning—mottagaren placerad nära ROV-operatören och sändaren monterad på ROV:en—sker satellitförvärv vanligtvis i bakgrunden medan ROV:en förbereds för sjösättning och medan mottagarens IMU-kalibrering utförs.

Prestandahänsyn och rekommendationer

Chasing har implementerat flera optimeringar i USBL-systemet som adresserar konfiguration och synkronisering. Men verklig positionsnoggrannhet beror på miljöförhållanden, operationella scenarier och potentiella signalstörningar. Räkna med att dessa externa faktorer påverkar den absoluta prestandan.

Mätt positionsfel för horisontell ROV-positionering är ungefär 0–8,5 meter när avståndet mellan mottagare och sändare är 50 meter. Denna horisontella avvikelse orsakas delvis av förändringar i mottagarens attityd och orientering, och avvikelsens storlek ökar när mottagare–sändare-separationen ökar.

För att förbättra praktisk noggrannhet under operationer rekommenderar vi att säkra USBL-mottagaren för att förhindra rotation orsakad av vattenrörelser. Håll också ett rimligt avstånd mellan USBL-mottagaren och bassängkanter eller fartygets skrov för att minska störningar och förbättra signalens kvalitet.

Ingår

• Sändare monterad på ROV
• Mottagarmodul för ytan
• Monteringsring och adapter

Programvara och firmware

För bästa resultat, uppgradera till de senaste versionerna av APP, ROV och Dock firmware. De senaste releaserna lägger till nya funktioner och åtgärdar kända problem för att förbättra användbarhet och datahantering.

Senaste APP- och firmwareuppdateringarna

1. Åtgärdade problem rapporterade i APP version 4.9.9.
2. Nytt: USBL Trajectory Recording and Import.
3. Nytt: USBL Interest Point Marking & Split-Screen Map/Video Transmission Display.
4. Nytt: Automatisk lagring av vattenkvalitetsensorsdata till ROV:s minneskort.
5. Nytt: Två ROV-driftslägen.
6. Nytt: Styrmetod för mekanisk arm/vattenkvalitetsprovtagare - Kort tryck på höger skulderknapp för öppna/stänga, långt tryck för styrning via höger ratt.
7. Nytt: Manuellt konfigurationsläge för Accessory Dock.

Tekniska specifikationer

FAQ

Fråga: Hur börjar jag spåra ROV:en med Locator Mark II?
Svar: Slå på sändaren och mottagaren, öppna QGroundControl, starta dyket så visas ROV:ens position på kartvisningen. Seriell kommunikation och API finns tillgängligt om du vill integrera data i andra system.

Fråga: Vad gör Autosync och när körs det?
Svar: Autosync exponerar både mottagare och sändare för GPS/GNSS-signaler vid uppdragets start och valfritt med intervall. Detta möjliggör satellitförvärv—vanligtvis inom 30 sekunder efter uppstart—ofta under tiden du förbereder ROV:en för sjösättning och utför mottagarens IMU-kalibrering.

Fråga: Vilken noggrannhet kan jag förvänta mig från USBL Locator Mark II?
Svar: Horisontellt positionsfel är cirka 0–8,5 meter vid 50 meters separation mellan mottagare och sändare. Tänk på att miljöförhållanden, orienteringsförändringar och störningar kan påverka noggrannheten, och felet tenderar att öka med avståndet.

Fråga: Hur kan jag förbättra positionsnoggrannheten i praktiken?
Svar: Säkra USBL-mottagaren för att förhindra rotation i sjövatten och håll ett rimligt avstånd från bassängväggar eller fartygsskrovet för att minska störningar. Se också till att APP-, ROV- och Dock-firmware är uppdaterade till de senaste versionerna.

Fråga: Vilka nya funktioner ingår i de senaste uppdateringarna?
Svar: De senaste uppdateringarna inkluderar USBL-trajectory-inspelning och import, intressepunktsmarkering med delad skärm för karta/video, automatisk lagring av vattenkvalitetsdata till ROV:s minneskort, två ROV-driftslägen, nya styrmetoder för mekanisk arm/vattenkvalitetsprovtagare samt ett manuellt konfigurationsläge för Accessory Dock. Uppdateringarna åtgärdar även fel som rapporterats i APP version 4.9.9.